五竹在《庆余年》中的真实身份是一个 机器人。他是神庙派往人间的第一代“不老不死的使者”，由上一个文明时代留下的高科技智能人。尽管外表与正常人类没有太大差别，五竹的职责是守护神庙，并且拥有人的灵魂。在与叶轻眉和范闲母子相处之后，五竹渐渐地有了属于自己的意识和情感。他不会变老，且拥有超乎常人的能力，武功之高超过了四大宗师。
五竹是由神庙制造的智能机器人，他的外表是一个年轻的男子，眼睛上蒙着一块黑布，容貌清秀。尽管被格式化后失去了一部分记忆，五竹仍然保护并忠诚于主角范闲的母亲叶轻眉，并成为范闲的守护者和师傅。五竹的武力值很高，堪比四大宗师，而且不会老去。他的眼睛是镭射眼，具有强大的杀伤力。
在剧情中，五竹跟随范闲回到中土，与众人合力经历了各种冒险和挑战。尽管被庆帝打成重伤后，独自去了大东山养老，但在叶轻眉和范闲等人的影响下，五竹逐渐恢复了自己的意识。
综上所述，五竹不仅是神庙派往人间的使者，更是一个拥有人类情感和意识的机器人，他的存在贯穿了整个《庆余年》的故事，是范闲最在乎的亲人之一。