马斯洛的需求层次理论将人类需求分为五个等级，从基本到高级排列如下：
生理需求：
这是最基本的需求层次，包括食物、水、空气、睡眠、性欲等，是维持生命的基本条件。
安全需求：
在生理需求得到满足后，人们会追求身体和心理的安全，包括工作稳定、住所安全、健康保障等，以避免恐惧和焦虑。
社交需求：
这一层次的需求涉及人际关系和归属感，包括友谊、爱情、家庭和社交活动，目的是满足人类的归属和爱。
尊重需求：
包括自尊和受到他人尊重，如成就感、认可、地位等，这一层次的需求旨在提升个人的自尊和自我价值感。
自我实现需求：
这是需求层次中的最高级阶段，指的是实现个人潜能和理想，包括创造力、问题解决能力、道德和精神发展等。
此外，马斯洛后来还提出了认知需求、审美需求和超越需求，但它们通常被视为自我实现需求的子集或扩展。
这些需求层次相互关联，形成一个金字塔形的结构，较低层次的需求相对容易满足，而较高层次的需求则需要更多的内部努力和外部条件支持。当某一层次的需求得到满足后，人们会追求更高层次的需求。