全挂车和半挂车的主要区别在于它们的牵引方式、结构、重量承载方式以及适用场景。
牵引方式
全挂车：全挂车的挂车可以独立站立，站稳，所有挂车都承载全挂车的重量。全挂车完全由拖车自身承载，仅通过挂钩与主车相连。主车不需要承担挂车载荷，仅提供动力实现全挂车的牵引和转向。
半挂车：半挂车的前半部分置于牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车后的桥承载部分挂车的重量。半挂车需要牵引车的后轮轴来承担挂车的部分重量，但得益于高稳定性和紧急制动。
结构
全挂车：全挂车拥有前轮和两根轴，前轮可以独立转向，整个拖车的载荷完全由拖车自身承担，并通过挂钩与牵引车连接。
半挂车：半挂车没有前轮，并且只有一根轴。半挂车的转向由牵引车来控制，牵引车除了提供动力外，还需承担一半的挂车荷载。
重量承载方式
全挂车：主车不需要承担挂车载荷，只需要提供动力来实现挂车的牵引和转向。
半挂车：牵引车需要承担挂车的一部分重量，以确保安全行驶。
适用场景
全挂车：适合短途运输，如工厂、港口、码头和仓库等场区内运输。由于全挂车具有较大的载货量和较低的转弯半径，因此在山区或道路崎岖行驶具有优势。
半挂车：适合长途运输，因为它们可以提供更大的载货空间和更高的运输效率。半挂车具有良好的高速稳定性和紧急制动能力，因此在高速公路上行驶更为安全。
总结：
全挂车和半挂车各有优缺点，适用于不同的运输场景。全挂车适合短途运输，具有较大的载货量和较低的转弯半径；半挂车适合长途运输，具有更高的运输效率和更好的稳定性。在选择使用哪种车型时，应根据实际运输需求和道路条件来决定。