大众辉昂和奥迪A6各有其优势，具体选择哪个车型更好，需要根据个人需求和偏好来决定。以下是它们之间的一些比较：
动力性能
辉昂：搭载2.0T涡轮增压发动机，最大功率165kW，最大扭矩350Nm。
奥迪A6：搭载3.0T涡轮增压发动机，最大功率250kW，最大扭矩500Nm。
从动力数据上看，奥迪A6在动力方面明显优于辉昂，尤其是在高速行驶和加速性能上。
配置与功能
辉昂：配置丰富，包括自动泊车、夜视系统、L2级驾驶辅助系统、全车电吸门、座椅通风/按摩、丹拿音响等高端配置。
奥迪A6：虽然配置也很丰富，但在一些高端配置上可能不如辉昂，例如空气悬架和电吸门等。
舒适性与空间
辉昂：注重后排乘坐的舒适性，内饰豪华，空间宽敞，但后排中央凸起较高，坐五个人可能会有些挤，且后排坐垫较硬。
奥迪A6：同样注重舒适性，后备箱容量大，适合家庭使用，内饰用料讲究，空间也较为宽敞。
外观与品牌
辉昂：外观大气，设计语言典型的大众风格，但整体造型较为低调。
奥迪A6：外观更为激进，采用了奥迪全新的家族式设计，更具科技感和运动感。
性价比
辉昂：价格相对较为亲民，配置丰富，性价比较高。
奥迪A6：品牌知名度高，但价格相对较高。
总结：
如果你注重动力性能和品牌知名度，且预算充足，奥迪A6无疑是更好的选择。
如果你更看重配置丰富性、舒适性和性价比，辉昂则是一个值得考虑的选项。
建议根据个人需求和预算，到4S店亲自试驾体验，以便更直观地感受两款车的驾驶感受和乘坐舒适度，从而做出最适合自己的选择。