三国五虎上将的排名有多种说法，但最为广泛接受的是 “关张赵马黄”的顺序，即关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
关羽：
被后世尊称为“武圣”，在《三国演义》中，其忠义与武勇被极度渲染。他温酒斩华雄、斩颜良诛文丑、千里走单骑等经典事迹，使他在人们心中成为五虎上将之首。
张飞：
以勇猛无畏、嫉恶如仇的形象深入人心。他在虎牢关前与吕布大战五十回合不分胜负，长坂坡之战中仅率二十余骑断后，吓退曹军。
赵云：
以“仁勇无双”著称，曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。他在汉水之战中击退曹军，被刘备称为“一身是胆”。
马超：
智勇双全，少年成名，曾在渭水之战中单挑曹操诸将而不败，被赞“英布、韩信”的勇猛。马超入蜀汉后，官至骠骑将军、斄乡侯，但因英年早逝，未能留下更多战绩。
黄忠：
本为刘表部下中郎将，后归顺刘备，成为蜀汉麾下最强战力之一。他在汉中之战中斩杀曹操爱将夏侯渊，闻名天下。
需要注意的是，以上排名主要基于《三国演义》及民间印象，正史中对五虎上将的职衔排序为：关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，赵云为翊军将军。