工程竣工验收的条件主要包括以下几点：
完成工程设计和合同约定的各项内容
工程必须按照设计图纸和合同要求完成所有设计和施工内容。
施工单位质量检查与报告
施工单位需在工程完工后对工程质量进行检查，确认工程质量符合相关法律法规、工程建设强制性标准、设计文件及合同要求，并提交工程竣工报告。该报告需经项目经理和施工单位有关负责人审核签字。
监理单位质量评估与报告
对于委托监理的工程项目，监理单位需对工程进行质量评估，并提交工程质量评估报告。该报告需经总监理工程师和监理单位有关负责人审核签字。
勘察、设计单位质量检查与报告
勘察、设计单位需对勘察、设计文件及施工过程中由设计单位签署的设计变更通知书进行检查，并提交质量检查报告。该报告需经该项目勘察、设计负责人和勘察、设计单位有关负责人审核签字。
技术档案和施工管理资料
工程需具备完整的技术档案和施工管理资料，包括施工记录、材料试验报告、质量检测报告等。
主要建筑材料、构配件和设备的试验报告
工程使用的主要建筑材料、建筑构配件和设备需有进场试验报告，以及工程质量检测和功能性试验资料。
工程款支付情况
建设单位需按合同约定支付工程款。
工程质量保修书
施工单位需签署工程质量保修书，以确保在工程质量出现问题时能够及时进行维修。
其他相关文件
工程需具备规划、消防、环保等部门出具的验收认可文件，以及其他法律规定的相关文件。
组织竣工验收
建设单位在收到施工单位提交的工程竣工报告，并具备上述所有条件后，方可组织勘察、设计、施工、监理等有关单位进行竣工验收。
这些条件确保了工程在交付使用前符合设计要求、质量合格、资料齐全，从而保障工程的安全性和合规性。