减速机型号有以下几种：
ZWBPD系列
ZWBPD006006、ZWBPD010010、ZWBPD016016、ZWBPD020020、ZWBPD022022、ZWBPD024024、ZWBPD028028
ZWPD系列
ZWPD008008、ZWPD012012、ZWPD032032
ZWBMD系列
ZWBMD003003、ZWBMD004004、ZWBMD006006、ZWBMD010010、ZWBMD020020、ZWBMD022022、ZWBMD024024、ZWBMD028028、ZWBMD032032
ZWMD系列
ZWMD008008、ZWMD012012、ZWMD016016、ZWMD038038
齿轮减速机
CH（GH）卧式齿轮减速机、CV（GV）立式齿轮减速机
硬齿面减速机
R系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列直角螺旋锥齿减速机、S系列直角斜齿蜗轮减速机
蜗轮蜗杆减速机
NMRV蜗轮蜗杆减速机、WP蜗轮蜗杆减速机
行星减速机
F法兰安装行星减速机、E圆形安装行星减速机、X法兰安装行星减速机、WF直角法兰安装行星减速机、WE直角圆形安装行星减速机
其他类型减速机
内啮合圆柱齿轮减速机（如MB、JB、JWB、XBJ、JDB等）
圆锥齿轮减速机（如DBY、DCY、DFY、THB、TBB等）
万向节减速机（如SWL、JW、JWS等）
摆线针轮减速机（如RV、RW、RD、RK、RF、RG等）
斜齿轮减速机（如R、K、S、F等）
蜗杆减速机（如SWC、J、HP等）
特定型号
R17、R27、R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167、RF17、RF27、RF37、RF47、RF57、RF67、RF77、RF87、RF97、RF107、RF137、RF147、RF167、RX37、RX57、RX67、RX77、RX87、RX97、RX107、RX127、RX157
其他特定型号
HW型直廓环面蜗杆减速器（JB/T7936-1999）
建议在选型时咨询专业技术人员，以保证传动系统的正常运行。