黄帝，被尊奉为华夏民族的始祖，其姓名和姓氏在历史文献中有所记载。据史料所述，黄帝姓公孙，名轩辕，他生活在大约五千年前的远古时代，是华夏部落联盟的首领。
在《史记·五帝本纪》中，司马迁明确记载黄帝“姓公孙，名曰轩辕”。此外，其他古代文献如《路史》等也有记载，提到黄帝本姓公孙，后改为姬姓，因此也被称为姬轩辕。尽管存在关于黄帝姓氏的不同说法，但多数文献支持黄帝最初姓公孙的观点。
综合以上信息，可以得出结论，黄帝的姓氏是 公孙。尽管有传说称他后来改姓姬，但这一说法并未得到广泛认可，因此，公孙姓是黄帝的主要姓氏。