中国科学技术馆
地址：北京市朝阳区北辰东路5号
费用：30元/人
特色：科技馆内各种科学实验与互动展览丰富，适合孩子们探索与发现科学的奥秘，提升实践能力。
开放时间：星期二至星期日9:30—17:00，星期一闭馆（国家法定节假日除外）。
国家自然博物馆
地址：北京市东城区天桥南大街126号
费用：免费
特色：陈列有各种动植物标本和珍贵的恐龙骨架，是孩子们探索自然的绝佳之地。
开放时间：每日9:00—17:00（16:30后停止入馆），周一例行闭馆（国家法定节假日除外）。
中国铁道博物馆
地址：北京市朝阳区酒仙桥北路一号院北侧
费用：20元/人
特色：展示中国铁路发展史，陈列有各种火车模型，激发孩子们对科技和历史的兴趣。
开放时间：每日9:00—17:00。
北京汽车博物馆
地址：北京市丰台区南四环西路126号
费用：30元/人（学生票20元）
特色：收藏有国内外各大品牌的车型，设有互动游戏区，让孩子们通过有趣的体验了解汽车的构造与历史。
开放时间：周二至周日9:00—17:00。
北京天文馆
地址：北京市西城区西直门外大街138号
费用：展厅票10元/人（未成年人免费）
特色：中国第一座天文馆，有直径23.5米的天象厅，可表演各种天象，并定期组织天文讲座、培训等活动。
开放时间：周三到周五9:30-15:30，周六、周日9:30-16:30，周一闭馆（法定节假日除外）。
中国美术馆
地址：北京市东城区东四北大街141号
费用：免费
特色：展出各种艺术展览，如“中国白·德化瓷”艺术展，还有徐悲鸿、齐白石等大师的作品，让孩子们在欣赏美术的同时了解传统艺术的魅力。
开放时间：周二至周日9:00—17:00，周一闭馆。
中国海关博物馆
地址：北京市东城区东长安街15号
费用：免费
特色：展示从西周到近现代的海关历史，内容覆盖海关的变迁与发展。
开放时间：周二至周日9:00—16:00。
中国航空博物馆
地址：北京市昌平区大汤山脚下
费用：免费
特色：收藏有300多架飞机，从早期军用飞机到现代先进战机，适合军事迷和航模爱好者。
开放时间：周二至周日9:00—16:00。
中国人民革命军事博物馆
地址：北京市海淀区复兴路9号
费用：免费
特色：展出了大量飞机、火炮及其他军事设备，适合军事迷参观。
开放时间：周二至周日9:00—17:00。
中国邮政邮票博物馆
地址：北京市西城区宣武门外大街14-6号
费用：免费
特色：收藏有大量珍贵邮票，适合集邮爱好者参观。
开放时间：周二至周日9:00—17:00。
这些博物馆各具特色，涵盖了科学、自然、历史、艺术等多个领域，非常适合儿童参观学习。建议提前了解各博物馆的开放时间和门票价格，并提前预约，以确保顺利参观。