地球自形成以来，经历了多个地质时代，这些时代被划分为不同的纪元。地球至今经历了五个主要纪元，它们分别是：
太古代：
这是地球演化的最早期，大约从39亿年前地球形成最初的永久地壳开始，到35亿年前大气圈和海水开始形成。太古代是地球岩石圈、水圈、大气圈和生命形成的关键时期。
元古代：
继太古代之后，元古代标志着地球进入了有明确地质记录的时期。这一时期形成了元古界，大约从25亿年前开始，持续到8亿年前。在元古代，地球上的生命形式从单细胞生物演变为多细胞生物。
古生代：
古生代开始于5.4亿年前的寒武纪，结束于2.5亿年前的二叠纪。这一时期见证了海洋生物的繁荣和多次生物大灭绝事件，包括著名的二叠纪-三叠纪灭绝事件。
中生代：
中生代大约从2.5亿年前的三叠纪开始，到6600万年前的白垩纪结束。这一时期以爬行动物的崛起和恐龙的繁盛为特征，也被称为爬行动物时代。
新生代：
新生代是地球历史上最新的一个地质时代，从6600万年前的白垩纪末期开始，持续至今。新生代分为古近纪、新近纪和第四纪，这一时期见证了哺乳动物和人类的演化。
这些纪元是根据地质学和古生物学的研究划分的，每个纪元都有其独特的地质特征和生物演化历程。通过研究这些纪元，科学家们可以更好地理解地球的历史和生命的演化过程。