制定家庭旅游攻略需要综合考虑多个因素，以下是一些详细的步骤和建议：
确定旅行目的地
考虑家庭成员的兴趣和需求：选择大家都感兴趣的目的地，比如动物园、海滩、历史遗迹等。
考虑预算：根据家庭的经济状况，制定一个合理的预算范围，包括交通、住宿、餐饮等费用。
考虑出行时间：避开旅游高峰期，选择天气适宜、旅游活动丰富的季节。
制定详细行程计划
安排行程时间：合理安排每天的行程，避免过于紧凑，确保有足够的休息时间。
选择交通方式：根据目的地选择合适的交通方式，如自驾游、飞机、火车等，并提前预订机票和酒店。
安排住宿：根据家庭需求选择合适的住宿，如酒店、民宿、公寓等，并提前预定。
规划景点：提前查阅目的地的主要景点，制定合理的游玩顺序，留出自由活动的时间。
准备旅行物品
证件类：携带身份证、户口本、护照等有效证件，以及相关的证件复印件。
衣物及个人用品：根据目的地的天气和季节准备合适的衣物，带上洗漱用品、护肤品、防晒霜等。
药品：准备常用药品，如感冒药、止痛药、消化药等，以备不时之需。
考虑旅行中的特殊需求
老人和小孩：选择交通便利、设施完善的地方，确保老人和小孩的安全和舒适。
饮食：选择符合家庭成员口味的餐厅，尽量选择卫生的餐饮场所。
应急措施
了解目的地的安全状况：选择治安良好的目的地，了解相关注意事项。
准备急救包：备有常用药品和急救用品，以防意外发生。
其他注意事项
提前沟通：开诚布公地讨论预算与期望，确保每个家庭成员都了解旅行安排。
灵活调整：在旅行过程中，根据实际情况灵活调整行程和活动。
通过以上步骤，可以制定出一个既满足家庭成员需求又经济合理的家庭旅游攻略。