南怀瑾的打坐技巧主要包括以下几个方面：
选择良好的环境
打坐应在一个安静、清净的环境中进行，尽量避免外界的干扰。
舒适的姿势
可以选择双足跏趺（双盘）、金刚坐（右脚放在左腿上）或如意坐（左脚放在右腿上）。
脊梁自然直立，像一串铜钱，但身体衰弱或有病的人可以适度调整。
两肩保持平稳，不可歪斜或故意用力。
头正颚收，后脑略向后收，下颚向内收，轻轻靠住颈部左右两大动脉。
舌抵上颚，舌尖轻轻抵住上门牙根唾腺中点。
两眼半敛，即两眼半开半闭，目光随意确定在座前七、八尺处。
调整呼吸
打坐时，首先要调整并关注自己的呼吸，让呼吸变得细慢匀长，声音细不可闻。
用耳朵和心去体会鼻子中气流出入的感觉，吸气时知道吸气，呼气时知道呼气。
让意念和气息始终合在一起，不能离开，逐渐沉浸在这种状态里。
集中注意力
将思绪聚焦于呼吸或其他点观察，如丹田或觉察身体感受等。
在打坐过程中，尽量保持专注，不被杂念干扰。
坚持练习
打坐应当持之以恒，每天坚持一定的时间，并逐渐延长坐禅的时间，以获得更深入的修行体验。
其他注意事项
坐时要面带微笑，使面部的神经松弛，心情自然也放松了。
初学者可以垫高臀部，以减轻身体重心后仰带来的不适。
下座时，用两手揉搓面部及两脚，使气血活动。
静坐时光线不能太暗或太强，以免影响情绪和状态。
通过以上技巧，可以更好地进行打坐，达到身心放松、专注集中的效果。