离婚孩子抚养权的判定需要遵循以下原则：
有利于子女身心健康，保障子女的合法权益 ：法院在判定孩子抚养权时，会综合考虑多方面因素，如孩子的年龄、性别、父母双方的抚养能力和抚养条件、孩子的意愿（在一定年龄阶段）、家庭环境的稳定性等。孩子年龄
哺乳期内的子女（一般指两周岁以下）：
通常情况下抚养权会判给母亲，但如果母亲存在不宜抚养孩子的情形，如患有严重传染性疾病、有抚养能力却不尽抚养义务等，抚养权也可能判给父亲。
两周岁以上的未成年子女：法院会优先考虑以下情形：一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
八周岁以上的未成年子女：应当尊重孩子的真实意愿，法院会在综合考虑各种因素的基础上，询问孩子愿意跟随哪一方生活。
父母双方的抚养能力和抚养条件：
包括经济收入、居住条件、教育背景、陪伴时间、家庭氛围等。
与孩子的情感联系：
父母与孩子的亲密程度、日常照顾的表现等会影响判决。
特殊情况酌情处理：
如孩子有特殊需求、疾病、残疾或收入锐减等因素，法院可能会有所调整。
尊重孩子意愿：
对于八周岁以上的子女，法院会充分尊重他们的真实意愿。
协议抚养：
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方可以协议轮流抚养子女。
综上所述，离婚孩子抚养权的判定是一个复杂的过程，需要法院根据孩子的最佳利益来做出决定。建议父母在离婚过程中，尽量通过协商达成共识，以减少对孩子的负面影响。如果协商不成，可以寻求专业律师的帮助，以确保孩子的权益得到最大程度的保障。