实习期上高速的规定如下：
必须陪同：
实习期内的驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶， 必须有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
处罚措施：
如果实习期驾驶人违反规定独自上高速，将被处以20元以上200元以下的罚款，并被责令从最近的出口驶离高速公路。
心理准备：
实习期驾驶人应克服紧张情绪，逐渐适应高速行驶的速度和环境，保持冷静沉着应对突发情况。
行车准备：
实习期驾驶人应做好行车前的准备工作，包括检查车辆技术状况、燃料、冷却装置、货物装载等，并携带必要的应急器材和工具。
行车方式：
在高速公路上行驶时，实习期驾驶人应遵守交通规则，保持安全车距，正确使用灯光，避免猛打方向盘，注意横风等。
建议：实习期驾驶人应在有经验的司机陪同下上高速，以确保自身和他人的安全。同时，应认真准备行车前的工作，熟悉高速公路的行车规则，逐渐积累驾驶经验，提高自己的驾驶技能。