情态动词是一类特殊的助动词，用于表示说话人的态度、能力、许可、义务、建议、推测等语气。它们不能单独作谓语，必须与动词原形一起使用，并且通常没有人称和数的变化。以下是一些常见的情态动词及其用法：
Can （could）：
表示能力，过去时形式为could。例如：“I can swim.”（我会游泳。）
May （might）：
表示可能性，语气较为委婉。例如：“It may rain later.”（稍后可能会下雨。）
Must：
表示必须或义务。例如：“You must wear a seatbelt.”（你必须系安全带。）
Need：
表示需要，可以作情态动词或实义动词。例如：“I need to buy some food.”（我需要买一些食物。）
Ought to：
表示应该。例如：“You ought to apologize.”（你应该道歉。）
Dare （dared）：
表示敢于或勇于。例如：“I dare not tell him the truth.”（我不敢告诉他真相。）
Shall （should）：
用于第一人称，表示将来或建议。例如：“Shall we go out for dinner？”（我们出去吃晚饭好吗？）
Will （would）：
表示将来或意愿。例如：“I will finish the work tomorrow.”（我明天会完成工作。）
Have to：
表示必须，用于现在时。例如：“I have to finish my homework.”（我必须完成我的作业。）
Used to：
表示过去常常。例如：“I used to swim in this river.”（我过去常常在这条河里游泳。）
Had better：
表示最好。例如：“You had better ask her.”（你最好问她。）
Would rather：
表示宁愿。例如：“I would rather stay at home than go out in this weather.”（这种天气我宁愿待在家里。）
情态动词的主要作用是表情态和表推测，它们在句子中用来传达说话人的主观意图和态度。在使用情态动词时，需要注意其后面必须接动词原形，并且情态动词本身没有时态和人称的变化。