入驻京东自营店需要满足以下条件：
公司注册资金
公司注册资金需达到50万元人民币及以上，且注册时间需超过两年。
公司资质
公司必须为中国大陆注册的企业，个体工商户和自然人不能入驻。
公司需成立满一年以上，并具有良好的经营记录和信誉。
公司必须为一般纳税人，能够开具13%的增值税发票（不同类目可能有差异）。
品牌与授权
销售品牌必须具备商标注册证或商标注册申请受理通知书，若代理其他品牌商品，则需提供品牌授权书。
若品牌非持有者，则需要取得品牌针对京东平台的官方销售授权书及品牌Logo等材料。
商品品质与合规性
销售的商品必须符合中国国家法律法规的规定，不能侵犯他人的知识产权或其他合法权益。
商品须具备国家或行业认可的质量检验报告或相应认证。
供应链能力
商家应具备完善的供应链管理能力，能够保证充足的库存供应和快速稳定的物流配送服务。
具备良好的售后服务体系，满足京东平台对消费者保障的要求。
其他要求
商家需要提供包括营业执照、税务登记证、组织机构代码证、开户银行许可证、增值税一般纳税人资格证等在内的五证。
对于特殊类目，如家电行业需要提供3C认证，化妆品需要非特备案等。
其他辅助条件
公司实力（如厂家、知名品牌总代、公司规模）。
产品实力（如同质化产品价格优势、产品有独特卖点）。
品牌实力（如品牌销售渠道、线上线下销售额、品牌知名度、品牌影响力）。
综上所述，入驻京东自营店需要商家在多个方面具备较高的资质和实力，包括公司注册时间、注册资金、一般纳税人资格、品牌授权、商品质量、供应链管理能力等。建议商家在准备入驻时，仔细对照以上条件，并提前准备好所有相关材料和证明，以提高入驻成功率。