宇宙第一速度，也被称为环绕速度，是指物体在地球表面附近绕地球做匀速圆周运动的速度。这个速度是物体能够环绕地球飞行而不掉落下来的最低速度。根据力学理论，第一宇宙速度可以通过以下公式计算：
\[ v_1 = \sqrt{\frac{GM}{R}} \]
其中，\（ G \） 是万有引力常数，\（ M \） 是地球的质量，\（ R \） 是地球的半径。
对于地球，第一宇宙速度的大小约为 7.9千米/秒或 28,440公里/小时。
需要注意的是，虽然航天器在地球表面附近实际上无法以第一宇宙速度运行，因为地球表面存在稠密的大气层，但航天器可以在距离地面数百公里以上的高空运行，并在这个高度上绕地球作圆周运动。