拉萨自驾游攻略如下：
准备工作
准备好驾驶证、行驶证和车辆保险等相关证件。
检查车辆的机油、刹车、轮胎等方面，确保车辆的安全性能。
提前购买氧气瓶和高原反应药品，以备不时之需。
路线规划
拉萨市内的景点包括布达拉宫、大昭寺、八廓街等，可以安排一天时间进行游览。
如果时间充裕，可以选择前往周边的景点，如纳木措、羊卓雍错、珠峰大本营等。
可以选择环线路线，从拉萨出发，依次经过林芝、那曲等地，再返回拉萨，全面了解西藏的自然和人文景观。
注意事项
遵守交通规则，遵守当地的交通法规。
注意保持车速，适当减速，避免疲劳驾驶。
注意高原反应，如头痛、呼吸困难等症状，及时采取措施。
注意环保，不乱扔垃圾，不破坏自然环境。
住宿安排
在拉萨市内，有许多酒店和客栈可以选择，也可以体验藏式文化，选择住进藏式民居或藏式客栈。
在周边景点，也有许多农家乐可以选择。
美食推荐
拉萨的美食以藏式餐为主，以牦牛肉、青稞面、酥油茶等为代表。
特色小吃包括糌粑、藏香鸡等。
具体行程安排
第一天：抵达拉萨，适应高原气候，休息并适应高原环境，晚上品尝藏式美食。
第二天：深度游览拉萨市区，参观布达拉宫、大昭寺，感受宗教文化。
第三天：拉萨至羊卓雍错，欣赏湖光山色，感受大自然的宁静与壮美。
第四天：羊卓雍错至纳木错，湖边欣赏日出和星空，感受高原湖泊的宁静与神秘。
第五天：纳木错返回拉萨，途中停留休息，欣赏沿途风景。
第六天：可选择前往林芝，游览巴松错、鲁朗林海，晚上入住林芝市区酒店。
第七天：林芝深度游，探索雅鲁藏布大峡谷，观赏南迦巴瓦峰。
第八天：返回拉萨，途中游览卡定沟或尼洋阁，感受林芝地区的独特魅力。
第九天：拉萨市区文化探索，参观布达拉宫、大昭寺，傍晚漫步八廓街。
第十天：圣湖羊卓雍错之旅，途经岗巴拉山口，俯瞰圣湖全貌。
第十一天：告别西藏，留下美好回忆，准备返回。
以上是拉萨自驾游的详细攻略，希望能为您的旅行提供帮助。