新手上路克服恐惧的方法包括：
了解交通规则和驾驶技巧
掌握基本的交通规则和驾驶技巧，可以通过驾驶学校、网络教程或书籍等途径获取。在掌握了一定的技能后，会更加自信地面对复杂的道路情况。
选择合适的驾驶环境
在车辆较少、路况较好的时段和路段行驶，可以降低紧张和恐惧感。避免在高峰期和拥堵的路段行驶，以免增加不必要的压力。
逐渐增加驾驶难度
随着驾驶技能的提高，可以逐渐增加驾驶难度，挑战更复杂的道路环境。例如，从较慢的车速开始，逐渐提高车速；从较短的路线开始，逐渐延长行驶距离；从简单的路况开始，逐渐面对复杂的交通状况等。
接受帮助和指导
如果感到无法独自克服恐惧，可以寻求他人的帮助和指导。例如，邀请有经验的驾驶员陪同上路，或者参加由专业机构组织的驾驶培训课程。在他们的陪伴下，会更加安心地面对道路挑战。
保持冷静和专注
在驾驶过程中，保持冷静和专注非常重要。遇到突发情况时，不要惊慌失措，而是要冷静分析并采取相应的措施。同时，避免在驾驶时分心，以免增加事故风险。
悬挂实习标志
悬挂实习标志可以让其他车辆识别，并在一定程度上起到保护作用，减少紧张感。
找老司机陪驾
初次上路行驶时，找一个老司机陪驾可以让人感到轻松许多，并在行驶过程中得到指导和经验传授，从而快速成长。
勤加练习
多进行模拟练习，在空旷安全的场地模拟各种驾驶场景，如起步、停车、转弯等，以增加对车辆的操控感和自信心。同时，选择路况较为简单的路段进行练习，随着技能的提升，再尝试更复杂的路段。
使用辅助工具
现代汽车配备了多种辅助驾驶系统，如倒车摄像头、盲点监测等，这些工具可以帮助新手司机更好地掌握车辆周围的情况，减少紧张感。
心理准备和放松技巧
学习一些放松技巧，如深呼吸、正念冥想等，可以在驾驶前和驾驶中帮助缓解紧张情绪。
制定合理的驾驶计划
刚开始可以选择交通流量较小、道路状况简单的路线，随着驾驶技能的提高，逐渐增加难度。
保持良好的心态
保持良好心态是克服恐惧的关键。要充分了解自己的驾驶能力，建立自信，不要有任何顾虑。同时，学会防御性驾驶，养成良好的驾驶习惯。
通过以上方法，新手司机可以逐步克服上路时的恐惧，提高驾驶技能，增强自信心。