《悬崖之上》的结局存在多个版本，具体如下：
张宪臣被枪毙，楚良留下来和特务周旋，最后面对追捕自服毒药死去 。张宪臣被枪毙，楚良服药死了，金志德被枪毙死了。最后王郁接到了自己的儿子和女儿，小兰也活着，他们也救出了王子臣，革命还在继续
。
电影是开放式结局，于和伟表示如果不给雷佳音的角色勒死，他就得憋死，暗示结局可能有其他可能性。
叛徒谢子荣出卖了周乙，谢子荣最后被周乙在车里面勒死，然后连人带车一起被沉进了水里。张宪臣被抓之后，遭受酷刑依旧没有暴露其他同志下落，最后被注射了迷幻剂，被枪毙。王郁和楚良在周乙的帮助下完成了任务，但楚良为掩护王郁撤退，独自对抗数十名特务，宁愿服毒自尽也不愿被抓。
综合以上信息，可以得出以下结论：
张宪臣： 被枪毙。 楚良
金志德：被枪毙。
王郁：接到了自己的儿子和女儿，小兰也活着，他们救出了王子臣，革命还在继续。
周乙：潜伏在特务科的地下党特工人员，最后配合四人特工组完成了乌特拉行动并杀了叛徒谢子荣。
因此，《悬崖之上》的结局中，张宪臣和楚良牺牲，王郁和小兰存活，周乙完成了任务并复仇。电影以开放式结局结束，留给观众无限的遐想空间。