自驾去新加坡旅游需要考虑以下几点：
签证与入境许可
持有中国普通护照的游客需要申请新加坡的入境许可才能进入新加坡。
驾照与车辆证件
中国大陆居民需要携带有效的中国驾照及翻译认证件（非必须，但建议准备），因为中国没有加入联合国道路交通公约组织，所以需要驾照翻译认证件来辅助证明。
需要携带车辆相关证件，如车辆行驶证、车辆登记证书等，以及可能需要的跨国驾照认证件。
路线规划
从中国出发到新加坡的路线相当遥远，需要途径多个国家，并且要考虑各国的入境许可、车辆准入、费用和驾驶方向等问题。
建议选择熟悉路况的司机轮流驾驶，确保行车安全。
住宿与休息
新加坡是一个法制严格的国家，在美术馆、博物馆等地方是禁食禁水的，需要注意遵守相关规定。
建议提前规划好住宿，确保在旅途中能够有足够的休息。
其他准备
需要携带的证件包括护照、工作证、驾照原件及其彩色寸照、新加坡本地银行卡或现金卡，以及各证件的正反面复印件。
建议准备一些常用药品和应急工具，以应对旅途中可能出现的各种情况。
建议
选择合适的路线：由于涉及多个国家，建议选择熟悉路况的司机，并且提前规划好路线，确保行车安全。
准备充分：除了必要的证件外，还需要准备足够的现金和信用卡，以及必要的旅行保险。
了解当地法规：在出发前，详细了解新加坡的交通法规和旅行注意事项，避免不必要的麻烦。
虽然自驾去新加坡旅游有一定的挑战性，但通过充分的准备和规划，可以实现一次愉快的旅行体验。