完全刑事责任年龄是指 年满16周岁的人犯罪时，应当负刑事责任的年龄阶段。根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，即为完全负刑事责任年龄。在这个年龄段的人，智力、体力已有相当的发展，已经具有辨别是非善恶和控制自己行为的能力，因此法律要求他们对自己所实施的一切犯罪行为负刑事责任。
此外，对于已满14周岁不满16周岁的人，只有在犯特定严重罪行（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪）的情况下，才应当负刑事责任，这被称为相对负刑事责任年龄。
对于不满14周岁的人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任，这被称为完全不负刑事责任年龄。
需要注意的是，对于审判时已满75周岁的人，如果故意犯罪，可以从轻或者减轻处罚；如果过失犯罪，应当从轻或者减轻处罚，但以特别残忍手段致人死亡的除外。