将父母房产过户给子女最划算的方式主要取决于多个因素，包括税费成本、手续复杂度、家庭实际情况以及房产的市场价值和增值潜力。以下是三种主要过户方式的比较：
继承过户
优点：税费最低，只需缴纳少量的公证费和继承公证费用。继承过户在父母去世后进行，因此可以在父母健在时就开始规划。
缺点：需要在父母去世后进行，无法在父母生前完成过户。此外，如果子女未来出售房产，可能需要缴纳20%的个人所得税。
赠与过户
优点：简便，只需缴纳印花税和契税，费用较低。赠与过户可以在父母健在时进行，手续相对简单。
缺点：如果子女在受赠后不足5年即出售房产，或者子女拥有多套物业，需要缴纳实际收入的20%个人所得税和5.5%的营业税。
买卖过户
优点：直接、简便，直系亲属之间的房产交易无需磋商价格。如果房产已满5年且作为住房使用，只需缴纳少量的交易手续费。此外，子女日后出售房产时，如果满足房产证满5年且作为住房使用，只需缴纳少量的交易手续费。
缺点：需要缴纳评估价总额1%的个人所得税和5.5%的营业税。
综合考虑
如果考虑税费最低：继承过户是最佳选择，因为几乎零成本，只需缴纳公证费。
如果希望简便操作：赠与过户较为简便，但需要注意未来出售房产时可能产生的高额个人所得税。
如果考虑直系亲属间的直接交易：买卖过户手续相对简单，且未来出售房产时税费计算较为有利。
建议
独生子女家庭：继承过户最划算，几乎零成本。
有多个子女的家庭：建议买卖过户，利用首套房1%的契税优惠和5年以上唯一住房免征个人所得税的政策。
父母健在时：如果子女经济条件较好，可以选择买卖过户；如果希望简便操作，可以选择赠与过户。
无论选择哪种方式，都需要确保遵循相关法律法规，办理正规的手续，以确保房产转让的合法性和有效性，避免日后可能出现的纠纷。