马钧，字德衡，是魏晋时期的著名机械发明家，被誉为“天下之名巧”。他一生中有许多发明创造，其中包括：
新式织绫机：
马钧对当时的织绫机进行了改进，将复杂的织绫机由60蹑、50蹑改为12蹑，大大提高了生产效率，使织造一匹花绫的时间从两个月缩短到约15天。
龙骨水车：
马钧发明了龙骨水车，这是一种由低处向高地引水的装置，能够连续提水，节省劳力，提高灌溉功效。
轮转式发石机：
马钧还发明了轮转式发石机，这是一种攻城器具，可以连续发射石弹，用于战争中的攻城和远程攻击。
这些发明不仅在当时具有极高的实用价值，而且对后世的科学发展和技术进步产生了深远的影响。马钧的发明创造展示了他卓越的机械设计和创新能力，使他成为中国古代科技史上的一位杰出人物。