半离合状态，也称为半联动状态，是指离合器处于 非完全接触状态，使得发动机和变速箱之间的联系是不确定的关系，中间存在相对滑动，输入和输出轴有转速差。离合器的结合状态可以分为自由行程、工作行程和空行程，其中工作行程可以细分为初始联动、半联动和全联动。
在半离合状态下，驾驶员踩下离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。这种状态在手动挡普通汽车中需要使用半联动来处理很多事情，例如平稳起步、变速换挡时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载。
然而，过长时间的半联动会导致离合器磨损，因此在驾驶过程中应尽量避免让离合器长时间处于半联动状态。正确使用离合器是保障车辆性能的关键，应确保踩离合的姿势正确，脚掌稳稳地贴着踏板，膝盖微曲，并避免长时间处于接合状态。