线性马达，也称为线性电机或直线马达，是一种 将电能直接转换成直线运动机械能的装置，不需要任何中间转换机构。它可以看作是一台旋转电机按径向剖开并展成平面而成。线性马达通常分为平板式、U型槽式和管式等类型，其线圈典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。
线性马达具有以下特点：
高效能：
直接将电能转换为直线运动，能量转换效率高。
高控制精度：
能够实现高精度的直线运动控制。
高加速度：
可以产生高加速度，适用于需要快速启动和停止的应用。
低维护：
结构简单，维护需求低。
无空回：
运动过程中没有空回现象，能量利用率高。
线性马达广泛应用于多个领域，包括机器人、自动化设备、电动汽车、智能手机等。在智能手机中，线性马达主要用于提供震感，例如在按下按钮或收到通知时。
根据具体应用需求，线性马达还可以分为横向线性马达和纵向线性马达，以及不同结构形式的马达，如扁平型、圆筒型、圆盘型、圆弧型等。
总的来说，线性马达是一种高效、精确且可靠的直线运动控制装置，适用于各种需要高动态性能的应用场景。