激励理论主要包括以下几种：
需求层次理论：
由美国心理学家马斯洛提出，将人类需求分为生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求五个层次。该理论认为，人们只有在满足较低层次的需求后，才会追求更高层次的需求。
双因素理论：
由美国心理学家赫茨伯格提出，认为影响员工工作积极性的因素分为保健因素和激励因素。保健因素与工作环境和条件相关，如薪水、工作安全、公司政策等；激励因素与工作内容和工作成果相关，如工作成就感、工作挑战性、发展机会等。
期望理论：
由美国心理学家弗罗姆提出，认为人们采取某种行动的动机在于对某种结果的期望程度和该结果对个人的吸引力。如果员工认为自己的努力可以得到期望的回报，他们就会更积极地工作。
公平理论：
由美国心理学家亚当斯提出，主要观点是员工会将自己的付出与所得与他人进行比较，如果员工认为自己的付出与所得不成比例，或者与他人的付出与所得不成比例，会产生不公平感，从而影响工作效率。
强化理论：
由美国心理学家斯金纳提出，认为通过给予奖励或惩罚可以影响人的行为。强化理论强调行为的结果对行为的影响，认为通过正强化（如奖励）或负强化（如惩罚）可以调节员工的行为。
自我效能理论：
由美国心理学家班杜拉提出，主要观点是人们对自己能力的信心会影响他们的行为和结果。如果员工认为自己有能力完成任务，就会更有信心地行动，并更有可能取得好的结果。
ERG理论：
由美国心理学家奥尔德弗提出，认为人的需求可以分为三类：生存需求、关系需求和成长需求。该理论认为，当某一类需求得到满足后，人们会追求更高层次的需求。
成就动机理论：
由麦克莱兰提出，认为人们有成就、权力和亲和三种需要。该理论强调通过满足这些需求可以激发员工的动机。
这些理论为企业和组织提供了更科学、更有效的激励方法，也为个人的自我实现提供了指引。在实际应用中，管理者可以根据员工的具体需求和环境，选择合适的激励理论来提高员工的工作积极性和满意度。