三轮汽车和三轮摩托车在多个方面存在显著的差异：
性质和用途
三轮摩托车：是具有三个轮子的摩托车，通常用于载人或载货，分为偏三轮和正三轮，需要D照才能驾驶。
三轮汽车：是一种具有三个车轮的载货汽车，其载货部位为栏板结构，主要用于载人或载货，需要C4照才能驾驶。
结构和设计
三轮摩托车：通常比较轻便，拥有三个轮子，并装置车厢或平板，适合在城市中穿梭。
三轮汽车：更加笨重，具有三个车轮的货车结构，通常配备驾驶室、方向盘、多缸发动机、传动轴以及底部油箱。
驾照要求
三轮摩托车：需要持有D照驾驶证。
三轮汽车：需要持有C4照驾驶证。
重量和尺寸
三轮摩托车：一般尺寸较小，重量较轻，不超过400公斤的整备质量或600公斤的座舱重量。
三轮汽车：尺寸较大，重量较重，座舱重量通常超过600公斤。
发动机和动力系统
三轮摩托车：通常采用摩托车发动机，功率较小，可能为集成发动机设计。
三轮汽车：采用汽车小型发动机，功率通常不小于150W，多为独立发电机。
功能和舒适性
三轮摩托车：通常不具备遮风挡雨的功能，适合单人或双人乘骑。
三轮汽车：提供遮风挡雨的功能，适合载人载货，驾驶舱内设有座椅和方向盘。
总的来说，虽然三轮汽车和三轮摩托车都是三轮车辆，但它们在性质、结构、用途、驾照要求、重量和尺寸、发动机和动力系统以及功能和舒适性等方面都存在显著的差异。