成语解释：
“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”是一句 成语，意思是 良药多数是带苦味的，却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这句成语旨在教育人们要勇于接受批评，正确对待别人的意见和批评。
出处：
该成语出自《孔子家语·六本》和《史记·留侯世家》。
用法与示例：
该成语在句子中可作谓语、宾语、定语，用于劝诫他人要虚心接受批评。
例如：
1. 老师常常告诉我们，良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，要勇于接受批评，才能不断进步。
2. 他听了朋友的忠告后，虽然当时觉得不舒服，但事后发现确实有益，这正应了良药苦口利于病，忠言逆耳利于行的道理。
相关谚语：
* 满招损，谦受益。
* 闻过则喜，知过必改。
* 从善如流，疾恶如仇。
这些谚语都表达了相似的道理，即虚心接受批评和建议，有助于个人成长和社会进步。