谢觉哉与其妻子王定国共育有七个子女，其中五个儿子和两个女儿。以下是他们的子女信息：
谢宏（长女）：曾经在国家财务部担任处长，已经去世。
谢飘（大儿子）：1939年出生，毕业于军事工程学校，后在空军部队服役。1969年复员后到地方工作，历任国家进出口委、国家经贸部、中国驻意大利大使馆职务，现已退休。
谢飞（二儿子）：1942年生，毕业于北京电影学院导演系，留校任职，后担任导演系主任、副院长等职。曾执导多部优秀作品，获得多个大奖。
谢列（三儿子）：离休前在国家远洋局工作。
谢云（四儿子）：离休前在解放军总参部工作。
谢亚霞（二女儿）：早年留学德国，现在德国从事医学方面工作。
谢亚旭（五儿子）：供职于国务院事务管理局。
谢觉哉对子女要求严格，但也非常慈爱，通过家书与子女保持紧密联系，关心他们的成长和进步。这些子女在各自的领域都取得了不同程度的成就，体现了谢觉哉的教育和培养之功。