陀螺仪是一种 用于测量角速度的传感器，它通过检测物体绕某个轴的旋转运动来提供关于物体姿态和方向变化的信息。陀螺仪的基本原理是利用高速旋转物体的动量矩来敏感壳体相对惯性空间的角运动。这种装置在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用，例如在回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转以及陀螺的章动等场合。
陀螺仪主要由以下几个部分组成：
陀螺转子：
通常采用同步电机、磁滞电机或三相交流电机等拖动方法使转子绕自转轴高速旋转。
内、外框架：
提供所需的角转动自由度。
附件：
如力矩马达、信号传感器等，用于提供额外的功能或增强测量精度。
陀螺仪的工作原理基于科里奥利力的原理，当一个物体在坐标系中直线移动时，如果坐标系本身在旋转，那么物体会感受到一个垂直的力和垂直方向的加速度。
陀螺仪有多种类型，包括机械陀螺仪、光学陀螺仪（如激光陀螺和光纤陀螺）和MEMS（微机电）陀螺仪等。不同类型的陀螺仪在精度、稳定性和应用场合上有所不同。
陀螺仪在现代科技中的应用非常广泛，例如在智能手机中用于游戏控制、摄像头防抖、惯性导航等。此外，陀螺仪还在航空、航天、汽车导航、机器人技术等领域发挥着重要作用。