门神的来历与古代传说中的神灵有关，最早可以追溯到《山海经》中提到的神荼和郁垒两位神人。他们负责把守鬼门，专门监视那些害人的鬼，一旦发现有鬼作祟就会用芦苇做成的绳索把鬼捆起来丢到山下喂老虎。黄帝为向他们表示敬意，就在门上画了神荼、郁垒和老虎的画像，并挂上芦苇绳，如果有凶鬼出现两位神人就会抓了喂老虎，后人把这个信仰传承下来有了门神的说法。
后来，民间开始用桃木把神荼和郁垒做成两个木人挂在自己的门上，这就是最早门神的来历。再后来，用桃木做成木板，刻上神荼和郁垒的名字或画像，挂在门上，被称之为桃符。
到了唐代，门神的形象发生了变化，不再是神荼和郁垒，而是换成了秦琼和尉迟敬德。相传唐太宗李世民因恶梦而生病，半夜三更时分，常听到鬼叫。这事被大臣们知道后，秦叔宝闻言奏请太宗允准，他愿与尉迟恭戎装执剑，立于门外伺护。当夜李世民即能入睡了。一连数夜，安然无事。李世民称赞秦叔宝与尉迟恭说：“你们二位真是门神呀。”在感激之余，又觉两位将军守夜太苦，于是就命画师给二人画像，将画像悬于皇宫左右，以替代两位将军。至此后，再无闹鬼之事。后世人不知李世民因视听幻觉而生病的原因，以为贴门神就可镇邪驱祟，保家平安，于是就沿袭了李世民的作法，过年时将秦叔宝与尉迟恭的画像作为门神贴在门上镇宅护院。
此外，还有传说称，唐太宗李世民在梦中见到鬼怪，于是命秦叔宝和尉迟恭在宫门外把守，最终宫内平安无事。李世民为了感谢他们，命画师将他们的形象画在纸上，贴在门上，这就是门神的由来之一。
综上所述，门神的来历与古代传说中的神灵有关，最早是神荼和郁垒，后来演变为桃符，最终固定为秦琼和尉迟敬德的形象。这一信仰反映了古代人们对门神的崇拜和敬仰，以及希望通过门神来驱邪镇鬼，保佑家人平安的愿望。