三角形的四心分别是 重心、外心、内心和垂心，它们具有以下定义和性质：
内心
定义：三角形的三内角平分线交于一点。
性质：内心到三角形三边的距离相等，都等于内切圆半径。内心也是三角形内切圆的圆心。
外心
定义：三角形的三边的垂直平分线交于一点。
性质：外心到三角形三个顶点的距离相等，都等于外接圆的半径。外心也是三角形外接圆的圆心。
重心
定义：三角形的三条中线的交点。
性质：重心到顶点的距离是它到对边中点距离的2倍。重心将每条中线分为2:1的两段。重心和三角形三个顶点组成的三个三角形面积相等。
垂心
定义：三角形的三条高交于一点。
性质：锐角三角形的垂心在三角形内；直角三角形的垂心在直角顶点上；钝角三角形的垂心在三角形外。垂心与外心关于三角形所在的平面互为等角共轭点。
此外，当三角形是正三角形时，内心、外心、重心和垂心会重合在一点，这个点称为正三角形的中心。