“靖康耻犹未雪臣子恨何时灭”出自南宋抗金名将岳飞的《满江红·怒发冲冠》，这句诗 表达了岳飞对北宋靖康二年（1127年）金兵攻陷汴京、俘虏徽钦二帝的耻辱未能洗刷的愤恨，以及他作为臣子对国家的忠诚和对复仇的渴望。
具体分析如下：
历史背景：
靖康之耻是指公元1127年金兵攻陷北宋都城汴京（今河南开封），俘虏了宋徽宗、钦宗二帝，导致北宋灭亡的历史事件。
诗句含义：
诗句中“靖康耻”指的是这一历史事件带来的耻辱，“犹未雪”表示这种耻辱至今仍未被洗刷，“臣子恨”则表达了岳飞作为臣子对这一耻辱的愤恨和复仇的决心。
岳飞情感：
岳飞在诗中通过“怒发冲冠”、“仰天长啸”等词语，表达了自己极度的愤怒和悲愤，同时“驾长车，踏破贺兰山缺”等句子，展现了他渴望上战场杀敌、收复失地的豪情壮志。
这句诗不仅反映了岳飞个人的情感和志向，也代表了当时许多有识之士对国家的忧虑和对收复失地的渴望。它激励了后世无数中华儿女为国家的繁荣和民族的尊严而奋斗。