固定资产清理时是否需要缴纳增值税，以及具体的计税方法和税率，主要取决于固定资产的处置方式以及企业的纳税人身份。以下是相关规定的详细说明：
一般纳税人
如果固定资产属于一般纳税人，转让或出售时通常按照普通的增值税计税方法交纳增值税。
增值税应纳税额 = 固定资产清理收入 × 1.17%。
应纳增值税 = 增值税应纳税额 × 17%。
应交增值税 = 应纳增值税 - 抵扣进项税额。
小规模纳税人
如果固定资产属于小规模纳税人，转让或出售时可以按照简易计税方法交纳增值税。
小规模纳税人可以根据收入选择按简易办法依3%征收率减按2%缴纳增值税或者直接按3%缴纳增值税。
特殊情况
如果固定资产报废或损坏，且清理或处理的固定资产可以抵扣增值税，则不需要交纳增值税。
如果固定资产清理收入来自于企业的正常经营活动，则需要缴纳增值税。
如果固定资产清理收入来自于企业的不良资产处置或非正常经营活动，则可能不需要缴纳增值税。
其他注意事项
企业在处置固定资产时，应区分不同情形征收增值税，并在报废清理时按出售价格与适用税率计算缴纳增值税。
如果企业未按照规定缴纳增值税，可能会面临税务部门的稽查，进而产生罚款、滞纳金等处罚。
综上所述，固定资产清理时是否需要缴纳增值税以及具体的计税方法和税率，需要根据企业的纳税人身份、固定资产的处置方式以及收入来源等因素进行判断。建议企业在进行固定资产清理时，咨询专业的税务顾问或当地税务机关，以确保合规操作并避免潜在的法律风险。