在B型房车中，实现6个座位和3张独立床铺，同时拥有独立卫生间的布局，可以参考以下建议：
会客区
采用双人对坐式卡座设计，中间配备气动升降桌，方便娱乐、用餐或办公。桌面可安装电磁炉，适合煮茶谈天或小火锅。
夜晚时，沙发可以升降座进行组装，变成一张临时的单人休息区域。
厨房区
位于进门处，台面配备洗菜池，方便清洗菜品。
台面一侧可安置可折叠桌板，用于放置厨房调料或其他物品。
洗菜池下方配备70L房车专用冰箱，用于冷藏或冷冻食物。
配备微波炉、电磁炉等烹饪设施。
睡卧区
采用尾部后横床加电动升降吊床的设计，提供6座3卧的宽敞空间。
电动升降床位于顶部，增加额外的休息空间。
横床位于尾部休息区，床铺两侧配备窗户，确保通风和采光。
储物空间
厨房区和会客区下方设计有充足的储物空间，方便存放物品。
车身外部可设置户外厨房系统，满足户外就餐需求。
其他考虑因素
布局时要考虑出行人数、休息人数、储物需求、预算和安全性等方面，综合选择最适合的布局。
轴距长度影响车内布置，长轴距底盘适合后横床布局，短轴距底盘适合后纵床布局。
通过以上布局，可以在有限的空间内实现舒适、实用的居住环境，满足家庭成员的多样化需求。