桥梁伸缩缝的类型主要包括以下几种：
GQF-C型 、 GQF-Z型、 GQF-L型、 GQF-F型：
这些桥梁伸缩装置适用于伸缩量80mm以下的桥梁，采用整体热轧成型异型钢材设计。
GQF-MZL型：
这种桥梁伸缩装置由边梁、中梁、横梁和连动机构组成，适用于伸缩量80mm-1200mm的大中跨度桥梁。
对接式：
通过将两块或多块金属板或橡胶条直接对接，并利用其弹性或变形能力来适应桥梁伸缩变形。适用于伸缩量较小的中小跨径桥梁，或者温差较小的地区，以及对行车舒适性要求不高的场景。
钢制支撑式：
通常由钢梳齿板、锚固系统和连接螺栓组成，利用钢构件的刚性支撑和变形能力来适应桥梁的伸缩变形。适用于大型桥梁、高交通流量的桥梁，以及对承载能力、耐久性和行车平稳性要求较高的场景。
橡胶组合剪切式：
利用橡胶材料的剪切模量低的特性，在橡胶体内设置承重钢板与锚固钢板，并通过螺栓与梁端连接成整体的装置。具有良好的弹性，能够适应较大的伸缩量，同时具备防水功能，安装过程较为便捷，经济适用。
RG型伸缩缝：
特别是GQF-RG型桥梁伸缩缝，是用于公路桥梁接缝的结构简略、弹性机动的伸缩缝装置。
E60型：
由一条整长的橡胶密封条、一组钢质边梁及锚固件组成，适用于伸缩量为60mm的桥梁接缝。
F型：
由边梁、中梁、横梁、位移控制系统以及密封橡胶带等构件组成，承重结构和位移控制系统是分开的，保证了受力时的安全性，同时实现位移的均匀性。
梳齿板式：
设计容许伸缩量在40到1000mm之间，适用于各种不同梁体结构和跨度的新建桥梁和老桥改建，尤其适合大位移情况。
这些不同类型的桥梁伸缩缝根据其结构特点、适用伸缩量以及施工要求，可以满足不同桥梁的需求。在选择伸缩缝类型时，需要综合考虑桥梁的具体情况，包括伸缩量、交通流量、施工条件等因素。