北静王的原型是 爱新觉罗·胤祥（1686年4月16日—1730年，享年44岁），他是清康熙帝的第十三子，母为敬敏皇贵妃章佳氏。胤祥自康熙三十七年（1698年）开始，多次随康熙帝南巡，与江宁织造的曹家关系密切。
此外，刘心武在《刘心武揭秘红楼梦》中提出，北静王的原型可能是曹雪芹的祖孙两人，即曹雪芹的姑妈和表哥。
综合以上信息，北静王的历史原型主要是爱新觉罗·胤祥，而刘心武的观点则是将曹雪芹的姑妈和表哥合并成了一个艺术形象。