半人马座的三星系统由以下三颗恒星组成：
半人马座α星A：
质量约为太阳的1.1倍，直径约为太阳的1.2倍，视星等为0.1，是全天第四亮的恒星。
半人马座α星B：
质量约为太阳的0.9倍，直径约为太阳的0.86倍，视星等为1.33。
比邻星：
质量约为太阳的0.012倍，直径约为太阳的0.15倍，视星等为11.05，是一颗相对暗淡的红矮星。
这三颗恒星组成了一个特殊的三合星系统，其中比邻星围绕半人马座α星A和B的双星系统运行。半人马座α星A和B是一对肉眼无法分辨的双星，因此它们的综合星等达到了-0.27，使得南门二成为距离我们最近的三合星系统。
此外，尽管存在关于半人马座存在行星的说法，但目前尚未得到确凿的证实。