不定式可以作为句子的主语。当不定式作为主语时，通常位于句首，并且句子的谓语动词要使用单数形式，因为不定式短语在语法上被视为一个单数实体。例如：
1. To learn a new language is difficult.（学习一门新语言是很难的）
2. To succeed is my ultimate goal.（成功是我最终的目标）
3. To understand the problem, we need to analyze the data first.（需要先分析数据才能理解问题）
在某些情况下，为了使句子结构更加平衡或强调，可以使用“it”作为形式主语，将真正的主语——不定式——放在句子的后面。例如：
1. It's necessary for you to lock the car when you do not use it.（不用车的时候，锁车是有必要的）
2. It's so nice to hear your voice.（听到你的声音真高兴）
需要注意的是，当不定式作为主语时，句子结构需要倒装，即将不定式放在句首，谓语动词放在句尾。这种用法在英语中较为常见，但并非所有情况下都适用。
综上所述，不定式确实可以作为句子的主语，并且在使用时需要遵循一定的语法规则。