软件指挥硬件的过程可以总结为以下几个步骤：
指令集传递：
软件通过编写代码，将用户的指令转化为计算机能够理解的指令集。这些指令集告诉硬件应该执行什么操作。
操作系统调度：
操作系统作为“硬件调度员”，负责管理和分配计算机资源，包括处理器、内存、输入输出设备等。当应用程序需要执行某个任务时，操作系统会调度相应的硬件资源来执行该任务。
驱动程序翻译：
驱动程序是操作系统和硬件之间的桥梁，它们将操作系统的高级命令翻译成硬件能够理解的低级语言。例如，当用户在电脑上插入一个U盘时，操作系统会通过U盘的驱动程序来识别和读取U盘上的数据。
硬件执行：
硬件根据操作系统和驱动程序的指示，执行相应的操作。例如，当用户双击桌面上的一个图片文件时，操作系统会调用硬盘驱动程序读取图片数据，并将其加载到内存中，以便快速访问和显示。
电流信号控制：
软件通过输出高低电平（0/1）来控制外部继电器，进而控制其他硬件。软件还可以输出模拟量或脉冲来控制外围硬件，或者采集外部硬件的数字量信号，再通过逻辑算法输出控制其他执行硬件。
端口地址与硬件交互：
每个硬件设备都有其特定的端口地址，软件通过发送指令到这些端口地址，控制硬件的工作。例如，打印机通过其端口地址接收打印指令，并根据这些指令进行打印操作。
总结来说，软件通过编写指令集、调用操作系统、驱动程序翻译、硬件执行等一系列步骤，实现对硬件的控制和操作。这个过程体现了软件和硬件之间的紧密协作和互补关系。