使用软件控制伺服电机可以通过以下几种方法实现：
使用专门的伺服驱动器
伺服驱动器是一种专门用于控制伺服电机的设备，具有简单的控制界面。用户只需输入一些参数（如速度、位置等），就可以实现对伺服电机的控制。这种方法无需编程，适合初学者。
使用PLC（可编程逻辑控制器）
PLC是一种常用于自动化控制的设备，可以编程实现对伺服电机的控制。虽然需要一定的编程知识，但PLC编程相对简单，且有许多现成的编程软件和模块可供使用。如果你有一定的自动化控制基础，这是一个不错的选择。
使用图形化编程软件
有一些图形化编程软件，如LabVIEW、Blockly等，可以帮助你实现对伺服电机的控制。这些软件通常提供了可拖拽的模块和图形化界面，你只需要简单地连接这些模块，就可以实现对伺服电机的控制。这种方法无需编写代码，非常适合初学者。
学习编程
如果你对编程感兴趣，可以学习一些编程语言（如C、Python等），然后使用相应的库或框架来控制伺服电机。这种方法需要一定的学习和实践，但它给予你更大的灵活性和控制能力。
使用调试软件
连接伺服驱动器后，可以使用特定的调试软件（如“58Ks”）进行控制。需要登录、上传参数、修改控制通道等步骤，然后可以通过操作面板对驱动器进行位置、速度和转矩控制。
使用Arduino等微控制器
通过Arduino等微控制器和相应的库，可以生成PWM信号来控制伺服电机的位置。这种方法需要一定的电子知识和编程能力，但可以实现精确的位置控制。
使用上位机软件
上位机软件可以通过通信协议与伺服电机控制器进行通信，实现对伺服电机的控制。需要选择适用于伺服电机型号和品牌的上位机控制软件，并确保硬件设备的正确连接和配置。
建议
初学者：建议从使用专门的伺服驱动器或图形化编程软件开始，这些方法较为简单，容易上手。
有一定编程基础：可以学习编程语言并利用相应的库或框架来控制伺服电机，以实现更复杂的控制需求。
自动化控制工程师：可以利用PLC进行复杂的运动控制和自动化流程设计，PLC具有强大的编程和逻辑控制功能。
选择哪种方法取决于你的具体需求、技术背景和预算。每种方法都有其优缺点，建议根据实际需求进行选择和实践。