制作道闸软件的过程可以分为以下几个步骤：
硬件准备
选择合适的电机：用于控制道闸的升降动作。
选择合适的传感器：用于检测车辆的进出状态，如磁感应传感器、光电传感器等。
选择合适的控制器：用于控制道闸的升降和车辆进出的逻辑判断。
连接电机、传感器和控制器，确保电路连接正确并进行必要的测试和调试。
软件开发
选择合适的硬件接口：根据实际需求选择RS232、RS485或TCP/IP等接口，以提高通信效率和稳定性。
使用适当的通讯协议：选择Modbus、CAN或HTTP/HTTPS等协议，确保数据传输的准确性和一致性。
实现实时数据处理：编写软件以实时处理传感器数据，并根据逻辑判断控制道闸的升降。
确保系统安全性：在软件中加入安全机制，防止未经授权的访问和控制。
进行全面的测试与维护：在开发过程中不断测试软件，确保其稳定性和可靠性，并进行必要的维护。
功能添加
添加声音提示：当道闸开启或关闭时，发出声音提示，增强用户体验。
添加LED灯光：在道闸升降过程中，LED灯光可以显示当前状态，如红色表示禁止通行，绿色表示允许通行。
实现远程控制：通过网络连接，实现远程控制道闸的开关和状态查看。
上传与调试
将编写好的程序上传到控制器中，确保程序能够正确运行。
进行现场调试，确保道闸能够正确地对车辆的进出作出反应，并且升降动作正常可靠。
示例：乐高道闸编程程序
创建新项目
打开乐高Mindstorms EV3编程软件，创建一个新的项目。
选择模块和传感器
从套件中选择电机模块、传感器模块（如光线传感器）和其他所需组件。
编写程序
通过拖拽和连接编程块来编写程序，包括传感器块、执行器块、控制块和逻辑块。
示例代码：
```
// 传感器块：检测车辆到来
when LightSensor.detect（）
// 执行器块：开启道闸
motor.turnOn（）
endwhen
// 传感器块：检测车辆离开
when LightSensor.detect（）
// 执行器块：关闭道闸
motor.turnOff（）
endwhen
```
上传程序
将编写好的程序上传到乐高Mindstorms EV3智能砖上，然后将智能砖连接到道闸模型上，实现道闸的自动控制。
通过以上步骤，你可以制作出一个功能完善的道闸软件，实现自动化的车辆进出管理。