加工四轴时，可以使用以下几种软件进行编程：
CAM软件
Mastercam：这是一款功能强大的CAD/CAM软件，广泛用于四轴加工编程。它提供了丰富的工具和功能，可以进行工艺设计、刀具路径生成和模拟等操作。
PowerMill：由Autodesk开发，是一款高级加工及刀具路径生成软件，具有先进的四轴加工功能，可导入CAD模型并生成最优的刀具路径。
NX CAM：西门子公司开发的一款综合性CAM软件，具有强大的四轴加工编程功能，提供直观的界面和丰富的刀具路径选项。
Edgecam：专业的数控编程软件，也提供了四轴加工编程功能，具有直观的用户界面和易于使用的工具。
FeatureCAM：由Autodesk开发，适用于多轴和复杂零件的加工，支持四轴加工编程，通过自动生成刀具路径和工艺参数提高编程效率。
PLC编程软件
Siemens S7、 Rockwell RSLogix、 Mitsubishi GX Developer等，用于编写和调试可编程逻辑控制器的程序，适用于需要进行自动化控制的四轴加工设备。
CAD软件
SolidWorks、 CATIA、 AutoCAD等，这些软件主要用于设计和建模，但在加工四轴时也可以用来生成加工路径。一些CAD软件提供了CAM功能，可以直接生成加工路径，并导出到CAM软件中进行后续编程。
编程语言
G代码和 M代码，G代码是数控机床的指令代码，用于控制加工运动轴的移动和切削工具的运动；M代码是机床的辅助功能指令代码，用于控制冷却液、夹具等辅助设备。
建议
选择合适的编程软件应根据具体的加工需求、零件的复杂度以及预算等因素来决定。对于复杂零件和高效生产，建议使用专业的CAM软件，如Mastercam、PowerMill或NX CAM。对于需要自动化控制的四轴加工设备，PLC编程软件也是必不可少的工具。同时，熟悉CAD软件的基本操作可以帮助更好地进行设计和建模，从而为后续的加工编程打下坚实的基础。