要使键盘驱动自启动软件，您可以按照以下步骤操作：
安装相关软件包
打开终端。
输入以下命令来安装必要的软件包：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install xserver-xorg-input-keyboard
```
编辑配置文件
打开文本编辑器（如 `gedit`）。
输入以下命令以编辑 `/etc/default/keyboard` 文件：
```
gedit /etc/default/keyboard
```
在打开的文件中，找到以下行并取消注释（删除行首的 `` 符号）：
```
XKBMODEL="pc105"
XKBLAYOUT="us,de"
XKBVARIANT="nodeadkeys"
XKBOPTIONS="grp:alt_shift_toggle"
```
将这些行的值修改为：
```
XKBMODEL="pc105"
XKBLAYOUT="us,de"
XKBVARIANT="nodeadkeys"
XKBOPTIONS="grp:alt_shift_toggle"
```
保存并关闭文件。
重启系统
重启您的系统以使更改生效。
这样，键盘驱动相关的软件就会在系统启动时自动运行。