要控制悬浮窗打开软件，你可以按照以下步骤操作：
检查设备设置
确保你的设备支持悬浮窗功能。大多数现代安卓设备都支持这一功能，但有些设备可能需要在设置中进行调整。
进入应用设置
打开“设置”应用，找到“应用和通知”或“应用管理”选项。选择你想要开启悬浮窗的应用程序。
允许悬浮窗权限
在应用的设置中，找到“显示悬浮窗”或“在其他应用上显示”的选项。确保该选项已启用。如果没有看到这个选项，可能需要查找“特殊应用权限”或“高级设置”。
启动应用
一旦你设置好权限，你可以打开该应用程序。通常，你可以通过长按“最近使用的应用”按钮来启动悬浮窗。
调整悬浮窗位置
悬浮窗打开后，你可以通过拖动来调整它的位置。
对于iOS设备，设置悬浮窗的方法有所不同：
启用画中画模式
打开“设置”应用，找到“辅助功能”选项。在辅助功能中，选择“触控”或“动作交互”选项。找到“辅助触控”或“悬浮球”选项，开启该功能。根据个人喜好，可以设置悬浮球的透明度、大小、位置等参数。
通过以上步骤，你应该能够成功控制悬浮窗的打开和设置。如果你使用的是特定品牌的设备或操作系统版本，建议查看该设备或系统版本的官方文档以获取更详细的操作指南。