要在树莓派上让软件全屏，您可以按照以下步骤操作：
修改分辨率
首先，通过SSH登录到您的树莓派。
使用以下命令修改树莓派的输出分辨率到1920x1080：
```bash
sudo raspi-config
```
在打开的菜单中选择 `Interfacing Options`，然后选择 `Display Options`，最后选择 `Resolution` 并按回车键。选择您想要的分辨率（例如1920x1080），然后按 `OK`。最后按 `Finish` 退出配置工具。
配置VNC
如果您使用VNC客户端连接到树莓派，您可以通过以下命令更改VNC的分辨率以使其全屏显示：
```bash
vncserver -geometry 1920x1080 -randr 1920x1080
```
您可能还需要运行以下命令来确保分辨率在重启后仍然保持：
```bash
xrandr -s 1920x1080
```
为了使这个设置在每次启动时自动生效，您可以将上述命令添加到树莓派的启动脚本中。编辑 `~/.bashrc` 文件，添加以下行：
```bash
@xrandr -s 1920x1080
```
保存文件并运行 `source ~/.bashrc` 使更改生效。
使用特定应用程序的全屏模式
对于某些应用程序（如Chromium），您可以使用 `--kiosk` 参数来启动它们并全屏显示：
```bash
chromium --kiosk "http://www.baidu.com"
```
这将使Chromium在启动时全屏显示指定的URL。
通过以上步骤，您应该能够在树莓派上成功让软件全屏显示。根据您的具体需求和使用的应用程序，您可能需要调整这些步骤。