在Keil软件中实现延时，通常有以下几种方法：
1. 使用内置的delay（）函数
Keil提供了内置的`delay（）`函数，可以用于产生毫秒级的延时。使用步骤如下：
1. 在程序中包含`delay.h`头文件。
2. 调用`delay（）`函数并设置其参数为所需的延迟时间（以毫秒为单位）。
示例代码：
```c
include "delay.h"
void delay（uint32_t ms） {
while （ms--） {
// 循环等待
}
}
```
2. 使用带参数的延时子程序
可以编写一个带参数的延时子程序，通过循环和计数器来实现毫秒级的延时。示例代码如下：
```c
void delay_ms（uint32_t z） {
uint32_t x, y；
for （x = z； x > 0； x--） {
for （y = 110； y > 0； y--） {
}
}
}
```
3. 使用定时器
如果需要更精确的延时，可以使用定时器来实现。例如，使用SysTick定时器可以实现微秒级的延时。示例代码如下：
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
void std_delay_ms（uint32_t ms） {
uint32_t count = SysTick->LOAD + ms；
while （SysTick->VAL > count） {
}
}
```
4. 使用外部中断
另一种实现精确延时的方式是使用外部中断。当特定事件发生时，触发延时，然后在延时结束后继续执行后续代码。
5. 使用编译器宏
有时也可以使用编译器提供的宏来实现延时，例如使用`define`定义一个宏来产生延时。
总结
简单延时：使用`delay（）`函数或带参数的延时子程序。
精确延时：使用定时器（如SysTick）或外部中断。
选择哪种方法取决于具体的应用需求和精度要求。对于大多数应用，使用内置的`delay（）`函数或带参数的延时子程序已经足够。如果需要更高的精度，可以考虑使用定时器或外部中断。