SPI(Serial Peripheral Interface)的软件设置通常涉及以下几个步骤:
安装SPI库
确保你的Python环境中已经安装了`spi-pack`库。如果没有安装,可以使用`pip`命令进行安装:
```bash
pip install spi-pack
```
初始化SPI对象
导入`spidev`库并创建一个SPI对象,指定总线编号和设备编号。例如:
```python
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0) 总线编号为0,设备编号为0
```
设置SPI参数
根据你的外设需求,设置不同的SPI参数,如模式、位速率、延迟等。例如:
```python
spi.mode = 0b00 设置SPI模式
spi.max_speed_hz = 1000000 设置最大时钟频率(1MHz)
spi.lsbfirst = False 设置MSB或LSB先行
spi.delay = 0.0001 设置时钟延迟
```
读写数据
使用`writebytes`方法发送数据,使用`readbytes`方法接收数据。例如:
```python
to_send = [0x01, 0x02, 0x03]
spi.writebytes(to_send)
len = 3
received = spi.readbytes(len)
```
关闭SPI设备
当不再需要与SPI设备通信时,关闭SPI设备文件。例如:
```python
spi.close()
```
注意事项
硬件连接:确保SPI硬件组件正确连接到MCU的SPI引脚(如MISO、MOSI、SCLK和SS)。
驱动程序:确保你的开发环境中包含了相关的SPI硬件库或驱动程序。
参数设置:根据具体的外设需求设置合适的SPI参数,如工作模式、数据位宽和时钟频率。
通过以上步骤,你可以使用`spi-pack`库在Python中进行SPI硬件的配置和通信。