要通过外部触发USB相机软件，您可以按照以下步骤操作：
安装USB相机软件包
对于Ubuntu 18.04系统，您可以使用以下命令安装`usb_cam`软件包：
```
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
```
启动相机
安装完成后，您可以启动相机。通常，您可以使用以下命令启动相机：
```
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
```
您可以通过查看`/dev/video*`命令来确认当前的相机设备，并相应地更改launch文件中的配置。例如，如果您的相机设备是`/dev/video1`，则需要在launch文件中将配置更改为`/dev/video1`。
配置外部触发
打开连接相机的软件，并找到AcquisitionTrigger属性目录。
将TriggerSource属性设置为Line1（Software是软触发）。
将TriggerMode设为On。这样设置后，原本连续采集的图像将变为单次触发采集。
通过以上步骤，您应该能够通过外部触发来控制USB相机的图像采集。请确保您的软件版本和系统配置与上述步骤兼容，并根据实际情况进行相应的调整。